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传感器分类

并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成

  随着技术和需求的日渐成熟,室内定位技术在很多领域都展现出了极大的发展前景。针对特殊应用场景,矽睿科技量身开发了基于专有模块的高精度室内定位系统,通过自主研发的惯性导航算法和位置融合引擎,实现了精确、可靠、无死角的室内定位。矽睿科技室内定位系统将为广大用户的日常使用提供坚实的技术基础。

  随着技术和需求的日渐成熟,室内定位技术在很多领域都展现出了极大的发展前景。针对特殊应用场景,矽睿科技量身开发了基于专有模块的高精度室内定位系统,通过自主研发的惯性导航算法和位置融合引擎,实现了精确、可靠、无死角的室内定位。矽睿科技室内定位系统将为广大用户的日常使用提供坚实的技术基础。

  矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。

  惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit),通过行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化,进行步频检测;之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息,并可辅以气压计以修正目标高度信息。

  作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解,采用业界领先的算法架构和IAF融合引擎确保了系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果(例如对步行和跑动适用不同的系数)进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明,自主研发算法完全达到了世界领先水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”

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