秒速赛车有限公司
秒速赛车_秒速赛车实力大平台_秒速赛车下载_【A爱彩】
全国客服热线:

020-57899962

传感器特点

这两组开关电路由DIN统一控制

  ezo贾卡系统,彻底改变了贾卡装置需要通丝、移位针等繁杂部件的特点,使贾卡经编机提花部分的机构大大简化,速度有了很大提高。此外,与计算机辅助花型设计系统配合,加快了贾卡经编织物的设计,简化了上机工艺,缩短了产品更新周期。Piezo贾卡的成功开发促进了经编机设备的不断发展进步,目前机器速度已经大大提高,提花原理也得到了进一步的发展。

  Piezo贾卡导纱针主要由三部分组成:压电陶瓷、导纱针握持端和可替换的贾卡导纱针。Piezo贾卡元件用于控制经编机上贾卡导纱针的左右偏移。它由两片压电陶瓷组成,中间由玻璃纤维层隔离(绝缘)。压电陶瓷具有“逆压电效应”,将其置于外电场将产生几何变形。通过控制贾卡元件两侧交替加上去的正负电压,使电陶瓷变形,进而使导纱针向左或向右偏移。由于压电陶瓷效果像电容一样,使得压电式导纱针能保持在它的偏移位置上。贾卡导纱针左右两面都有定位快,可以保证精确的隔离。

  设计贾卡控制系统的主要目的就足要根据经编机的需求,把花型数据准确适时地执行到导纱针,实现经编机的提花。本文根据实际经编机设备的开发需求,选用Avr系列单片机ATmega128为主控芯片,设计了压电式贾卡控制系统,包括控制系统的软、硬件设计,压电陶瓷贾卡装置的驱动电路等。系统将计算机技术和传统的提花工艺结合,较好地解决了传统提花工艺中存在的问题,降低了成本,简化了操作过程,缩短了新产品的开发周期。该系统由于成本低,结构简单,特别适用于实际贾卡经编机设备控制部分的技术改进,具有较好的可靠性与实用性。本系统的设计原理和结构的可靠性与实用性已通过样机试运行得以证实。

  图1中下位机在系统中所完成的主要工作包括:接收上位机的选针花型数据,并存储在下位机的存储器FM24C512中;接收上位机的同步和归零信号,并根据存储器中的选针花型数据驱动贾卡陶瓷导纱针,以实现提花控制。

  下位机系统硬件结构框图如图2所示。AT-mega128单片机作为系统控制核心,将花型准备系统设计出来的花型数据(花型数据库)通过rs485连接单片机的串口通信,从上位机把花型数据传送到外部扩展的FM24C512存储器中,实现与上位机的高速多机通讯,并由ATmega128单片机按照花型数据,与机器设备其他部分协调控制(同步、归零等)贾卡经编机所需要的花型,通过贾卡驱动电路驱动贾卡陶瓷导纱针,以实现提花控制。

  单片机采用mcu的联机仿真和测试的标准接口(JTAG),可实时在线仿真和调试,方便系统软件的维护和升级。系统工作的启动或停止信号经393比较电路、光电隔离电路和斯密特触发电路处理后安全可靠稳定地到达控制核心,两路信号接ATmega128两路外部中断接口,以保证信号的实时处理。

  本经编机贾卡控制系统采用美国atmel公司资源丰富的ATmega128产品作为主控芯片进行设计。ATmega128为基于AVRRISC结构的8位低功耗CMOS微处理器,具有快速、灵活、集成度高,加密性强和易实现等诸多优点。ATmega128具有128 KB的系统内可编程FLASH、4 KB的E2PROM、4 KB的SRam、53个通用I/O口线个通用工作寄存器实时时钟RTC、4个灵活的具有比较模式和PWM功能的定时器/计数器(T/C)、2个USART、面向字节的两线位adc、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器、SPI串行端口、与IEEE 1149.1规范兼容的JTAG测试接口,以及6种可以通过软件选择的省电模式。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间,ATmega128的数据吞吐率高1MIPS/MHz,比普通的复杂指令集微处理器高10倍,从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。

  在实际应用中采用一台主机控制多台从机。根据设备的基本要求,从机与主机间的通讯速度不需要太高,一般采用9 600 b/s或14 400 b/s即可。所以本系统通讯总线总线即可达到要求,且造价低廉,稳定性好。用MAX485芯片在控制信号下可以完成与上位机的通讯,实现数据的传输,主要是接收上位机传来的选针花型数据以及发过来的控制命令。

  图2中,掉电存储部分采用FM24C512。它带有2线 KB非易失性FRAM,且与工业标准24C512的E2PROM的引脚兼容,极易进行容量扩展。为满足系统需要,本设计采用了两片FM24C512,组成了1 MB的存储空间。该存储器以高达1 MHz的总线速度执行读操作和无须等待的写入操作,擦写次数超过100亿次,避免了一般E2PROM存储器需要很长的擦写延迟时间和轮询软件,擦写次数并少于100万次的弊端。其工作电压是5 V,读写频率在100 kHz时电流消耗为250μA,具有极低的功耗。可在-40~+85℃的工业温度范围内工作,同时提供45年的数据保留能力,信息保存可靠。利用AT-mega128的两线进行操作,简单方便,满足系统要求。正是由于以上原因,系统设计舍弃了单片机自身所具有的E2PROM而采用了FM24C512作为掉电存储器。1.3.4 信号传输

  系统的控制过程是一个闭环控制,信号传输过程如图2中所示,MCU通过花型数据来驱动提花机的贾卡动作,同时提花机将贾卡的当前状态反馈给MCU,MCU根据实时的贾卡状态修正或准备新的花型数据并驱动贾卡动作,从而形成回路控制。

  控制系统一次性传输的数据量较大,每台贾卡经编机上一般有几千把导纱针同时动作,单片机控制导纱针的每一个动作都需要向外输出几千位的控制信号,使用并行输出,受单片机端口数限制必定行不通。使用串行转并行输出则可以很好地解决问题,所以系统采取的是单片机串行输出花型数据到贾卡的驱动电路,驱动电路将串行数据转化成并行数据执行动作的方式。虽然串行比并行传输的速度慢,但根据实际需要在规定的时间内传输完几千位的数据还是可以做到的。因此,信号传输过程对速度和抗干扰能力的要求较高,同时系统中贾卡驱动电路设计至关重要。

  为防止电源等对信号的干扰,对输出的花型数据信号进行光电隔离,经隔离后的信号通过信号长线信号,将TTL逻辑电平变为电位信号来实现信息传送。同理,MCU接收的反馈贾卡状态信号也需要经过长线和长线的处理后经过光隔进入单片机。这样的设计不仅可以增加系统的抗干扰能力,同时可以支持较高的传输速率和较长的传输距离。

  合器。它是一款用于单通道的高速光耦合器,其内部有一个850 nm波长A1GaAsLED和一个集成检测器组成,其检测器由一个光敏二极管、高增益线性运放及一个肖特基箝位的集电极开路三极管组成。具有温度、电流和电压补偿功能,高的输入输出隔离,LSTTL/TTL兼容,高速(典型为10 MBd),5 mA的极小输入电流。1.3.6 贾卡驱动

  本设计采用硅结构的CMOS器件74HC595作为串行移位输出,其兼容低电压TTL电路,遵守JEDEC标准。8位串行输入、8位串行或并行输出,具有8位移位寄存器和一个存储器,三态输出功能。移位寄存器和存储器是分别的

  。输出寄存器可以直接清除,具有1OO MHz的移位频率,并行输出,总线驱动。数据在SHCP上升沿进入移位寄存器后,在STCP上升沿输出到并行口进行驱动。串行移位输出电路原理如图3所示。

  根据贾卡导纱针的工作原理,驱动电路要根据花型数据给压电陶瓷加正或负60 V直流电。驱动电路如图4所示,主要由74HC541为八缓冲器/驱动器、2个2N5551型三极管、2个2N5401等组成。

  压电陶瓷驱动电路的工作原理为:由控制系统输出的脉冲信号DIN,一路输入到第一组由QA1和QA3组成的正电源开关电路,另外一路经过74HC541缓冲输入到第二组由QA2和QA4组成的负电源开关电路,这两组开关电路由DIN统一控制。当DIN为高时,第一组开关电路导通,第二组关断,正电压+V输出加到压电陶瓷端(VOUT);当DIN为低时,第二组开关电路导通,第一组关断,负电压-V输出加到电陶瓷端(VOUT)。这样通过系统输出的脉冲信号不断变化即能控制压电陶瓷导纱针的左右摆动,将电能转换成机械能,实现提花选针。

  则一定要工作于饱和或截止状态,而放大状态则只是在饱和、截止两个状态相互转换的瞬间经过一下。根据压电陶瓷片驱动电压60 V及驱动电流(几十毫安左右),本驱动电路选择2N5551和2N5401型三极管(Icm=600 mA,Bvceo>

  160 V),经验算,各三极管在此电路中能饱和。该驱动电路设计合理实用。2 软件设计

  根据控制系统的功能要求并结合上述硬件设计,再结合系统选取针花型数据的存储、花型驱动信号、主从机的数据通讯及控制等功能。然后由RS 485半双工总线的特性设计出命令表及协议。MCU在编程状态下,通过RS 485总线接收上位机发送的数据,并按顺序存储在掉电存储器中;在运行状态下,从机在同步及归零信号控制下,按顺序将数据从掉电存储器中读出,并将其解压后转换成一组贾卡导纱针。软件程序采用模块化的编程思想,采用汇编和C语言混合编写的方法。

  RS 485通信任务是从上位机把花型数据或者发过来的控制命令传送到外部扩展的FM24C512存储器中。系统采用半双工工作方式,接收上位机的花型数据,则单片机利用USART串口采用应答式实现与上位机的通信,程序流程如图5所示。

  本控制系统的控制信号传输采用串行转并行传输技术。其串行传输采用的是软件模拟串行同步传输。

  从片外FM24C512读取花型控制信息,经单片机端口在时序(SHCP)配合下串行传送给74HC595进行移位缓存,数据依次由高位到低位传输。传送完花型控制信号后,单片机CPU处于等待状态。当现场向单片机发送使能信号时,则单片机对74HC595的STCP发送一个上升沿脉冲信号,从而缓冲的所有数据并行输出,从而贾卡导纱针实现一次动作。其程序框图如图6所示。

  贾卡经编机对系统可靠性要求很高,在系统工作时,不能出现死机及其他异常现象。因此系统在软硬件设计过程中对可靠性加以特殊的重视。下面介绍几种提高系统可靠性的主要措施。

  (1)ATmega128自身具有看门狗功能,可在系统异常发生时自行重启。

  (2)信号光电隔离,分组供电。采用稳定可靠的DC-DC模块24S05由24 V直流电源得到单片机需要的5 V电源,光耦及MC3486或3487需要的5 V电源另外供应,同时24 V电源为393提供电源。

  及其印刷电路板的可靠性。关键元器件要严格筛选,电路板布线要严格按照PCB布线规则,充分考虑电磁兼容、抗干扰等要求。(4)良好的接地系统,提高安全性,抑制干扰。

  (6)采取充分的软件可靠性措施,例如采用串行数据的出错重传和延时调整、严格各端口的控制字、超时判断等。

  本系统设计集成了花型数据的提取、存储、传输、校验及控制等一系列功能,实现了花型数据的数字化传输功能,提高了贾卡经编机提花控制系统的数字化水平,大大节约了花型控制的成本。此贾卡控制系统与计算机辅助花型设计系统配合可以加快贾卡经编织物的设计,简化上机工艺,缩短产品更新周期,可以很好地改进贾卡经编机设备的控制技术,系统的可靠性与实用性在样机试运行中已经得到证实。

  直播主题及亮点本次直播,讲者将结合自己过去16年中在机器视觉领域的研发经验,讲解智能视频分析技术的基本概念、基本方法、以

  直播主题及亮点本次直播,讲者将结合自己过去16年中在机器视觉领域的研发经验,讲解智能视频分析技术的基本概念、基本方法、以

  STM32F030C8T6微控制器是一款32位M0系列LQFP-48 单片机,性价比很高的ARM单片....

  安全作为社会和经济的刚需,一直备受社会各界的密切关注。智能安防融合了AI、通讯、芯片等高科技技术,可....

  作者:刘金高级AP工程师 上海南麟电子有限公司 LED护栏灯是以荧光灯管或LED作为光源,以连续的护栏为载体,形成近...

  将单片机置入可控硅调光电路的方案设计。 以可控硅调光 电路为基础对调光 电路进行研究与优化 ,分析可....

  本文档的主要内容详细介绍的是如何使用STM32单片机进行超声波测距的程序和资料说明。

  用稳压模块和锂电池供电5v,GND与单片机相连,连线也没有问题,代码应该也没有错误,而且模块指示灯3s闪烁一次,表示已经注册...

  各位大佬怎样看单片机脚的功能,规格书哪些英文的看不懂,翻译也翻不出来,有什么单片机脚功能中文的介绍嘛,中文版的规格书的单...

  本文档的主要内容是单片机新手入门相关教材和资料合集免费下载内容包括了:C语言程序设计谭浩强,MCS-....

  本文档的主要内容详细介绍的是如何使用单片机设计音乐盒进行播放小苹果的C语言程序免费下载。

  本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机设计的宿舍报警器C语言程序免费下载。

  本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机进行温湿度测控系统的设计资料合集包括程序、仿真和原理图等。

  MSP430F5529 LaunchPad™ Development Kit (MSP ‑ ‑ EXP430F5529LP)

  dcs合理、可靠的系统接地,是dcs系统非常重要的内容。为了保证dcs系统的监测控制精度和安全、可靠....

  TI工程师: 你好!请问LDC1000芯片能否应用在高速的环境中,例如在10ms的时间中,我要采样1000个点,来得及...

  单片机也被称为微控制器(Microcontroller Unit),常用英文字母的缩写MCU表示单片....

  MINI51系列单片机最小系统元器件原理图包括3D封装资料合集免费下载

  本文档的主要内容详细介绍的是MINI51系列单片机最小系统元器件原理图包括3D封装资料合集免费下载。....

  水电厂压缩空气系统根据用气设备气压的高低分为低压系统(0.8MPa,供气对象是:调相压水、机械制动、....

  本书首先介绍了C语言的基本知识,使读者能使用C语言进行程序设计;然后介绍了30个开发例子。全书主要通....

  100例关于STM8单片机的例程,从基础到各个模块的实践再到综合项目的实践,在于给您一个大体的程序编....

  纯复制~~ 与大家一起学习~~ 程序能跑起来并不见得你的代码就是很好的c代码了,衡量代码的好坏应该从以下几个方面来看 1、代码...

  单片机的PA10(R)接上GSM的TXD后串口打印函数printf()进入HardFault_Handler

  我在学习单片机,学习蓝牙模块,用串口可以检查到蓝牙可以使单片机接收到数字,字母等东西,但我要单片机处理这些字母和数字时就...

  RT。。。最近一个案子需要检测对电池的充电电流,没有思路,通过串电阻的方法进行AD采集虽然可行,但影响充电效率。。请教下...

  数学模型将研究对象的实质抽象出来,计算机再来处理这些经过抽象的数学模型,并通过输出这些模型的相关数据....

  STC90C52RC系列单片机是宏晶科技推出的一款高速、低功耗、超强抗干扰的单片机,指令代码完全兼容....

  计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使....

  美国南卡罗来纳大学安·约翰逊科学与技术与社会研究所的联合主任、历史系副教授Allison Marsh....

  本文档的主要内容详细介绍的是计算机控制系统 第二版部分习题解答资料免费下载。

  PLC是一种新型的工业自动控制装置,基于其极高的可靠性和使用灵活性,PLC 控制系统正在大量地替代传....

  本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32系列单片机设计的俄罗斯方块游戏的程序免费下载。可以使用ST....

  专业技术实训是光电信息科学与工程、物联网工程专业学习的重要基础,对于本专业学生掌握和理解相关专业基础....

  交通的发达,标志着城市的发达,相对交通的管理则显得越来越重要。交通灯是城市交通中的重要指挥系统,它与....

  Keil C51是51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、....

  80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80....

  介绍了一种基于单片机和测量电压真有效值方案设计的智能数字交流毫伏表 。它能精确测量任意波形的低频模拟....

  如果对OV7620的默认工作模式不满意,就可写SCCB。 对于SCCB的操作,首先必需使能IICB,....

  介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、....

  控制阀的正确安装很重要,安装质量关系到控制系统的操作性能、控制品质、安全性和成本等,因此应引起重视。

  设计功能:ST188光电传感器检测脉搏信号,并有脉搏信号指示灯; 具有温度检测功能,可检测人体温度....

  操作条件: 1.XP操作系统。 2.XP的超级终端显示。 3.WJ-V4.0开发板....

  众所周知,计算机很多时候可以给我们的问题一个很好的答案,但我们并不理解它是如何得到这些答案的。

  一款医疗呼叫系统,主要功能是实现医院医务人员与病人之间信息沟通,可在不改变病房现有布局的情况下实现医....

  屡获殊荣的电影制作人Kevin Macdonald曾执导过许多部电影,包括《末代独裁》和《国家要案》....

  有的时候我们总是抱怨键盘太少,做起来太麻烦了,所以就有人就比较聪明,直接运用电脑的键盘,也就是人们常....

  就是日常生活中很常见的电子秤的设计,这个东西貌似很简单,其实要做一个稳定性高,精度高的电子秤也不是一....

  详细解析如何制作基于单片机的数字时钟,提供详细的硬件原理图和软件程序。开关K1:K1 = 0时,时....

  这篇文章主要论述了一种便携式瓦斯检测仪的工作原理,并给出了系统硬件原理电路设计与软件系统流程。该系统....

  详细解析如何制作基于单片机的摇摇棒,提供详细的硬件原理图和软件程序。何为摇摇棒,鹰哥给你们介绍摇摇棒....

  STC15F104W单片机是STC生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/高可靠/低功耗/超....

  由于早期的工业控制系统都是在相对独立的网络环境下运行,在产品设计和网络部署时,只考虑了功能性和稳定性....

  结合 51 单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以 51 单片机 AT89S52 为控制核心,....

  如何使用uCGUI和uCOS-II进行人机界面实验说明和资料合集免费下载

  本实验的目的在于学习人机交互界面方面的知识,所以对于功能性问题并不深究,比如支持长文件名、播放 FL....

  ARM7是32 位通用微处理器ARM(Advanced RISC Machines)家族中的一员,具....

  本文档的主要内容详细介绍的是微型计算机的基础知识详细资料说明主要内容有:1.微型计算机的组成及工作原....

  当TTL电路驱动COMS电路时,如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平(一般为3.5....

  设计了一种基于GSM电信网络的家庭安全远程报警系统,主要有数据采集模块、单片机STC89C52RC为....

联系我们

联系人:张生

手 机:15879863259

电 话:020-57899962

邮 箱:55896518@163.com

公 司:秒速赛车有限公司

地 址:广东省广州市番禺经济开发区58号